Kyutai lança REKI, modelo VLA de 2,4 bi parâmetros com memória de curto prazo para robótica

O laboratório francês Kyutai, em parceria com o Inria e a École des Ponts, apresentou o REKI, um modelo de visão-linguagem-ação voltado à robótica física com 2,4 bilhões de parâmetros. A principal inovação é o uso de 32 tokens de registradores aprendidos, que comprimem cerca de 3 segundos de observação em memória temporal sem reprocessar quadros passados. Segundo os resultados divulgados, o modelo reduziu oscilações patológicas de braços robóticos no benchmark RoboTwin e obteve a melhor pontuação geral no LIBERO-Plus, com 90,4% de sucesso. Os pesos abertos já estão disponíveis no Hugging Face, e o pré-treinamento usou apenas dados públicos, sem frotas proprietárias de robôs.